Comprender las máquinas SMT Pick-and-Place
La máquina SMT pick and place es un dispositivo automatizado diseñado específicamente para la colocación precisa de dispositivos de montaje superficial (SMD) en placas de circuito impreso (PCB). Es el equipo central de la línea de producción SMT, y representa alrededor de 50% del coste total de la línea de producción. Mediante la utilización de brazos robóticos de alta velocidad, sistemas de posicionamiento por visión y alimentadores, realiza las funciones de agarre, posicionamiento y colocación de componentes, influyendo directamente en la eficiencia de la producción y la calidad del producto.
El flujo de trabajo típico implica varios pasos clave:
- Identificación y lectura: Tras arrancar la máquina, primero identifica las marcas de alineación (Fiducial Mark) de la placa de circuito impreso mediante un sistema de visión (normalmente una cámara), lo que ayuda a calibrar la posición de la placa de circuito impreso.
- Suministro de componentes: Los alimentadores suministran automáticamente los componentes, dispuestos en un orden específico para su recogida.
- Selección de componentes: La boquilla del brazo robótico se desplaza hasta la posición del alimentador y utiliza la succión por vacío para recoger los componentes.
- Colocación: El brazo robótico desplaza los componentes hasta la posición especificada en la placa de circuito impreso y los coloca con un control preciso del eje Z.
- Inspección y comentarios: Tras la colocación, la máquina realiza una comprobación inicial para inspeccionar la posición, el ángulo y la altura de los componentes a fin de garantizar el cumplimiento de los requisitos preestablecidos.
Máquina pick and place hot style

HW-A6L Máquina de recogida y colocación de PCB
La colocación combinada de doble brazo permite la velocidad de colocación más rápida de 84.000 CPH (en nuestras condiciones óptimas).
El sistema de accionamiento doble de doble brazo garantiza eficazmente la precisión y la uniformidad durante el funcionamiento a alta velocidad.

Máquina pick-and-place SMD HW-S6
Seis cabezales pueden recoger simultáneamente, manteniendo la misma distancia que los alimentadores. Admite la recogida simultánea de material de alimentadores de 8 mm en las placas fijas delantera y trasera. La carrera de la boquilla es de 31 mm y puede colocar componentes con una altura de hasta 14 mm.

HW-S5 Máquina automática Pick-and-Place de alta precisión
La colocación combinada de doble brazo permite la velocidad de colocación más rápida de 84.000 CPH (en nuestras condiciones óptimas).
El sistema de accionamiento doble de doble brazo garantiza eficazmente la precisión y la uniformidad durante el funcionamiento a alta velocidad.

Máquina automática multifuncional de recoger y colocar HW-F5
Configuración del cabezal de colocación integrado de alta eficiencia (instalación rápida y sencilla)
Rendimiento máximo: 42.000 CPH (en condiciones óptimas)
Compatibilidad de componentes: Admite desde pequeños chips 0201 hasta grandes componentes de hasta 40 mm × 40 mm.

HW-A8 Máquina automática pick-and-place para LED
Descubra la máquina de colocación SMT de alto rendimiento HW-A8 con 8 cámaras de visión industrial, servoaccionamientos Panasonic y plataforma de estabilidad de granito. Consiga una precisión de ±0,05 mm con una velocidad de 40K CPH para tiras de LED, bombillas, controladores y mucho más. Solución SMT profesional con capacidad de colocación en 360°.
Principales tipos de clasificación
- Por escala de producción
- Nivel inicial: Adecuada para pequeños lotes o investigación y desarrollo, como los modelos de sobremesa (como la serie Neoden), de bajo coste pero baja velocidad.
- Modelos de gama media: Adecuado para medianas empresas, equilibrando velocidad y precisión (como Máquina pick-and-place HW-F5).
- Modelos de gama alta: Se utiliza para la producción en serie a gran escala, admite velocidades ultra altas (>40.000 CPH) y múltiples tipos de componentes (como HW-A6L/HW-S6/HW-S5).
- Por características funcionales
- Máquinas pick and place de alta velocidad: Diseñado específicamente para la colocación a alta velocidad de componentes individuales (como HW-S5/S6).
- Máquinas multifunción Pick-and-Place: Admite componentes irregulares (como conectores, BGA), proporcionando una gran flexibilidad (como Máquina automática multifuncional de recoger y colocar HW-F5).
- Sistemas en línea: Integrada en líneas SMT totalmente automatizadas, en conexión con impresoras y soldadura por reflujo.
- Por forma estructural
- Tipo de torreta: Alta velocidad pero baja flexibilidad (como la serie CM de Panasonic).
- Tipo de arco: Se utiliza sobre todo en modelos multifunción, de alta precisión pero algo más lentos (como los Universal Instruments).
Cómo elegir la máquina SMT Pick-and-Place adecuada
1. Aclarar las necesidades de producción
- Escala de producción
- Producción de pequeños lotes: Es conveniente elegir máquinas pick-and-place flexibles y fáciles de manejar de gama media o básica (como los equipos domésticos).
- Producción de lotes medianos: Requiere máquinas pick-and-place que equilibren velocidad y precisión (como la serie YSM de Yamaha).
- Producción de grandes lotes: Dar prioridad a la selección de máquinas pick-and-place de alta velocidad y alta precisión (como Fuji NXT, Siemens Siplace).
- Tipos de componentes
- Si va a colocar principalmente componentes pequeños (como 0201, 0402), elija máquinas pick-and-place de alta velocidad.
- Si es necesario colocar componentes irregulares (como conectores, BGA), elija máquinas pick-and-place multifuncionales (como la serie RS de JUKI).
- Eficacia de la producción
- Calcule el número de componentes que necesita colocar por hora (CPH, Component Per Hour) y elija el equipo que se ajuste a esa velocidad de colocación.
- Tamaño del tablero
- Asegúrese de que el tamaño máximo de cartón de la máquina de pick and place puede satisfacer las necesidades actuales y futuras.
2. Elija el tipo adecuado de máquina recogepedidos
- Por clasificación funcional
- Máquinas pick and place de alta velocidad: Adecuado para la colocación rápida de componentes individuales (como resistencias y condensadores).
- Máquinas multifunción Pick-and-Place: Admite varios tipos de componentes, adecuado para placas de circuitos complejas.
- Recogedoras en línea: Integrada en líneas de producción SMT totalmente automatizadas, adecuada para la producción a gran escala.
- Por clasificación estructural
- Recogedoras de torreta: Alta velocidad pero menos flexibilidad, adecuada para la producción estandarizada.
- Máquinas recogedoras y colocadoras tipo arco: Alta flexibilidad, adecuada para diversos productos y producción de lotes pequeños.
3. Centrarse en los indicadores de rendimiento de los equipos
- Velocidad de colocación (CPH)
- Máquinas pick-and-place de alta velocidad: >40.000 CPH (por ejemplo, Fuji NXT).
- Máquinas pick-and-place de velocidad media: 10.000-40.000 CPH (por ejemplo, Yamaha YSM).
- Máquinas pick-and-place de nivel básico: <10.000 CPH (por ejemplo, equipos chinos).
- Precisión de colocación
- Precisión posicional (precisión absoluta): La desviación de la posición de colocación, normalmente ±5-±10 μm.
- Precisión de repetición: La desviación de colocaciones múltiples, típicamente ±3-±5 μm.
- Resolución: La precisión del ángulo de rotación del cabezal de colocación.
- Componente Gama de Usabilidad
- Asegúrese de que la máquina de pick and place admite los tamaños de componente necesarios (como 0201, 0402, BGA, etc.).
- Sistema informático
- Elija sistemas de software que admitan la programación inteligente, el procesamiento de datos y la gestión de la producción, mejorando la facilidad de uso y la eficacia de los equipos.
- Otras características técnicas
- Doble eje Y: Mejora la estabilidad de las colocaciones a alta velocidad.
- Función de compensación térmica: Reduce el impacto de las variaciones de temperatura en la precisión.
- Apoyo a la inspección CPK: Valida la estabilidad y precisión a largo plazo de la máquina pick-and-place.
- Cambio automático de boquillas: Mejora la eficacia de las colocaciones multicomponente.
4. Elija marcas conocidas
- Marcas mundiales
- Fuji (Japón): Conocida por la serie NXT, de alta velocidad y precisión, apta para la producción en serie.
- Siemens (Alemania): La serie Siplace es famosa por su inteligencia y flexibilidad, y admite componentes complejos.
- Panasonic (Japón): Equipo de torreta de la serie CM, líder en velocidad.
- Yamaha (Japón): La serie YSM ofrece una elevada relación coste-rendimiento, adecuada para medianas empresas.
- JUKI (Japón): La serie RS ofrece un excelente rendimiento en modelos multifuncionales.
- ASM (Alemania): La serie SIPLACE hace hincapié en los diseños modulares, lo que proporciona una gran adaptabilidad.
- Mycronic (Suecia): Se centra en la colocación de alta precisión, adecuada para microcomponentes.
- Hanwha (Corea del Sur): Fuerte competitividad de precios, cubriendo el mercado de gama media-baja.
- Marcas chinas
- Topkey: Alto rendimiento de costes, adecuado para la producción de lotes pequeños y medianos.
- Steker: Buena estabilidad, admite diversas necesidades de colocación.
- Guangshengde: Excelente rendimiento en precisión y velocidad, adecuado para necesidades de alto coste-rendimiento.
5. Evaluar el servicio posventa
- Reparación y mantenimiento
- Elija fabricantes que ofrezcan servicios posventa completos, incluido el mantenimiento periódico, la reparación de averías y el suministro de piezas de repuesto.
- Apoyo a la formación
- Asegúrese de que el fabricante ofrece formación operativa y asistencia técnica para ayudar a los empleados a ponerse al día rápidamente.
- Periodo de garantía y valor de reventa
- Un largo periodo de garantía y un alto valor de reventa son garantías importantes para la inversión en equipos.
6. Presupuesto y costes
- Máquinas "pick and place" importadas
- Rendimiento estable y calidad fiable, pero precio relativamente elevado, adecuado para necesidades de producción de gama alta.
- Recogedoras domésticas
- Alta relación coste-rendimiento, adecuada para la producción de lotes pequeños y medianos o escenarios con requisitos de precisión más bajos.
- Recogedoras de segunda mano
- Si el presupuesto es limitado, considere la posibilidad de comprar máquinas pick-and-place importadas de segunda mano, pero asegúrese de que el equipo esté en buenas condiciones y reciba un mantenimiento periódico.