File essenziali per Macchina pick and place nell'assemblaggio SMT
1. File di prelievo e posizionamento (CSV/TXT/Excel)
Scopo: Dice alla macchina dove e come per posizionare i componenti.
Dati chiave inclusi:
- Designatore di riferimento (ad esempio, R1, C5, U3)
- Coordinate X e Y (posizione di posizionamento sulla scheda)
- Angolo di rotazione (0°, 90°, 180°, 270°)
- Impronta del componente/Pacchetto (ad esempio, 0805, QFN-16, SOIC-8)
- Strato (superiore/inferiore) per PCB a doppia faccia
Formato: Di solito .csv, .txt, o .xlsx (varia a seconda della marca della macchina).

2. File Gerber (dati di progettazione PCB)
Scopo: Definisce gli strati di rame del PCB, la maschera di saldatura e la serigrafia.
File chiave necessari:
- Strati di rame superiori e inferiori (per le posizioni dei pad)
- Strati della maschera di saldatura (per evitare di posizionare le parti sulle aree mascherate)
- Strati serigrafici (per le marcature di riferimento)
Formato: Standard .gbr (Gerber) o .ODB++ (più avanzato).

3. Distinta dei materiali (BOM)
Scopo: Elenca tutti i componenti necessari per il montaggio.
Dati chiave inclusi:
- Numeri di parte (codici del produttore o del distributore)
- Descrizioni (ad esempio, "Resistore 10kΩ, 0805")
- Quantità per PCB
Formato: Tipicamente .xlsx o .csv.

4. File del centroide (facoltativo ma utile)
Scopo: Una versione raffinata del file pick and place, spesso generata da un software di progettazione di PCB (ad esempio, Altium, KiCad, Eagle).
Dati chiave inclusi:
- Punto centrale esatto di ciascun componente (per una maggiore precisione).
- Contrassegni di polarità (per diodi, circuiti integrati, ecc.).
Formato: .csv o .txt.
5. File di configurazione dell'ugello e dell'alimentatore (specifico per la macchina)
Scopo: Indica alla macchina quale ugelli e alimentatori da utilizzare per i diversi componenti.
Dati chiave inclusi:
- Tipo di ugello (per piccoli passivi, circuiti integrati di grandi dimensioni, ecc.)
- Assegnazione degli slot dell'alimentatore (dove vengono caricate le bobine e i vassoi)
Formato: Specifici per la macchina (ad esempio, Yamaha, Juki, ASM).
6. File di pannellizzazione del PCB (se si usano i pannelli)
Scopo: Se i PCB sono assemblati in pannelliQuesto file definisce i fiduciari, le linguette di separazione e la distanza tra le schede.
Dati chiave inclusi:
- Segni fiduciari (per l'allineamento con la visione artificiale)
- Dimensioni del pannello e layout dell'array
Formato: Di solito fa parte dei file Gerber o è un file separato. .dxf.
Tabella riassuntiva dei file richiesti
| Tipo di file | Scopo | Formato |
|---|---|---|
| File Pick and Place | Coordinate di posizionamento dei componenti | .csv, .txt, .xlsx |
| File Gerber | Progettazione di PCB (pad, tracce, maschere) | .gbr, .ODB++ |
| Distinta base (Bill of Materials) | Elenco dei componenti | .xlsx, .csv |
| File del centroide | Maggiore precisione di posizionamento | .csv, .txt |
| Configurazione ugello/alimentatore | Impostazione della macchina | Specifico per la macchina |
| File di pannellizzazione | Assemblaggio di più schede | .gbr, .dxf |
Perché questi file sono importanti?
- File mancanti/errati → Pezzi smarriti, errori di assemblaggio, ritardi.
- File accurati → Impostazione più rapida, resa più elevata, meno difetti.
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