Conoscere le macchine pick-and-place SMT
La macchina SMT pick and place è un dispositivo automatizzato progettato specificamente per il posizionamento preciso dei dispositivi a montaggio superficiale (SMD) sui circuiti stampati (PCB). È l'apparecchiatura principale della linea di produzione SMT e rappresenta circa 50% del costo totale della linea di produzione. Utilizzando bracci robotici ad alta velocità, sistemi di posizionamento a visione e alimentatori, realizza le funzioni di presa, posizionamento e collocazione dei componenti, influenzando direttamente l'efficienza produttiva e la qualità del prodotto.
Il flusso di lavoro tipico prevede diverse fasi chiave:
- Identificazione e lettura: Dopo l'avvio, la macchina identifica innanzitutto i segni di allineamento (Fiducial Mark) sul PCB attraverso un sistema di visione (di solito una telecamera), aiutando a calibrare la posizione del PCB.
- Fornitura di componenti: Gli alimentatori forniscono automaticamente i componenti, disposti in un ordine specifico per il prelievo.
- Selezione dei componenti: L'ugello del braccio robotico si sposta nella posizione dell'alimentatore e utilizza l'aspirazione per prelevare i componenti.
- Posizionamento: Il braccio robotico sposta i componenti nella posizione specificata sul PCB e li posiziona con il preciso controllo dell'asse Z.
- Ispezione e feedback: Dopo il posizionamento, la macchina esegue un controllo iniziale per verificare la posizione, l'angolo e l'altezza dei componenti, per garantire la conformità ai requisiti preimpostati.
Macchina pick and place stile caldo
HW-A6L Macchina di prelievo e posizionamento di PCB
Il posizionamento combinato a doppio braccio consente la velocità di posizionamento più elevata, pari a 84.000 CPH (nelle nostre condizioni ottimali).
Il sistema di trasmissione a doppio braccio assicura efficacemente precisione e coerenza durante il funzionamento ad alta velocità.
Macchina pick-and-place HW-S6 SMD
Sei teste possono prelevare contemporaneamente, mantenendo la stessa distanza dagli alimentatori. Supporta il prelievo simultaneo di materiale da alimentatori da 8 mm su entrambe le piastre fisse anteriori e posteriori. La corsa dell'ugello è di 31 mm e può posizionare componenti con un'altezza massima di 14 mm.
HW-S5 Macchina automatica pick-and-place ad alta precisione
Il posizionamento combinato a doppio braccio consente la velocità di posizionamento più elevata, pari a 84.000 CPH (nelle nostre condizioni ottimali).
Il sistema di trasmissione a doppio braccio assicura efficacemente precisione e coerenza durante il funzionamento ad alta velocità.
HW-F5 Macchina automatica multifunzionale Pick-and-Place
Configurazione della testa di posizionamento integrata ad alta efficienza (configurazione rapida e semplice)
Prestazioni di picco: 42.000 CPH (in condizioni ottimali)
Compatibilità dei componenti: Supporta i piccoli chip 0201 e i componenti di grandi dimensioni fino a 40 mm × 40 mm.
HW-A8 Macchina automatica pick-and-place per LED
Scoprite la macchina di posizionamento SMT ad alte prestazioni HW-A8 con 8 telecamere di visione industriali, servoazionamenti Panasonic e piattaforma di stabilità in granito. Raggiunge una precisione di ±0,05 mm con una velocità di 40K CPH per strisce LED, lampadine, driver e altro ancora. Soluzione SMT di livello professionale con capacità di posizionamento a 360°.
Principali tipi di classificazione
- Per scala di produzione
- Entry-Level: Adatto a piccoli lotti o alla ricerca e sviluppo, come i modelli da tavolo (come la serie Neoden), a basso costo ma a bassa velocità.
- Modelli di fascia media: Adatto alle imprese di medie dimensioni, in grado di bilanciare velocità e precisione (ad es. Macchina pick-and-place HW-F5).
- Modelli di fascia alta: Utilizzato per la produzione di massa su larga scala, in grado di supportare velocità ultra elevate (>40.000 CPH) e molteplici tipi di componenti (ad esempio HW-A6L/HW-S6/HW-S5).
- Per caratteristiche funzionali
- Macchine pick-and-place ad alta velocità: Progettato specificamente per il posizionamento ad alta velocità di singoli componenti (come ad es. HW-S5/S6).
- Macchine multifunzionali per il pick-and-place: Supporta componenti irregolari (come connettori, BGA), garantendo un'elevata flessibilità (ad es. HW-F5 Macchina automatica multifunzionale Pick-and-Place).
- Sistemi online: Integrato in linee SMT completamente automatizzate, in collegamento con stampanti e saldature a riflusso.
- Per forma strutturale
- Tipo di torretta: Alta velocità ma bassa flessibilità (come la serie Panasonic CM).
- Tipo di arco: Utilizzato soprattutto nei modelli multifunzione, ad alta precisione ma leggermente più lenti (come gli strumenti Universal).
Come scegliere la giusta macchina pick-and-place SMT
1. Chiarire le esigenze di produzione
- Scala di produzione
- Produzione di piccoli lotti: È adatto a scegliere macchine pick-and-place flessibili e facili da usare di fascia media o entry-level (come le apparecchiature domestiche).
- Produzione in lotti medi: Richiede macchine pick-and-place in grado di bilanciare velocità e precisione (come la serie Yamaha YSM).
- Produzione di grandi lotti: Privilegiare la scelta di macchine pick-and-place di fascia alta ad alta velocità e precisione (come Fuji NXT, Siemens Siplace).
- Tipi di componenti
- Se si tratta di posizionare principalmente componenti piccoli (come 0201, 0402), scegliere macchine pick-and-place ad alta velocità.
- Se è necessario posizionare componenti irregolari (come connettori, BGA), scegliere macchine pick-and-place multifunzionali (come la serie JUKI RS).
- Efficienza della produzione
- Calcolare il numero di componenti da posizionare all'ora (CPH, Component Per Hour) e scegliere un'apparecchiatura che corrisponda a tale velocità di posizionamento.
- Dimensioni della scheda
- Assicurarsi che le dimensioni massime dei pannelli della macchina pick-and-place possano soddisfare le esigenze attuali e future.
2. Scegliere il giusto tipo di macchina per il pick-and-place
- Per classificazione funzionale
- Macchine pick-and-place ad alta velocità: Adatto per il posizionamento rapido di singoli componenti (come resistenze e condensatori).
- Macchine multifunzionali per il pick-and-place: Supporta vari tipi di componenti, adatti a circuiti complessi.
- Macchine per il pick-and-place online: Integrato in linee di produzione SMT completamente automatizzate, adatto alla produzione su larga scala.
- Per classificazione strutturale
- Macchine pick-and-place a torretta: Alta velocità ma minore flessibilità, adatta alla produzione standardizzata.
- Macchine di tipo Arch Pick-and-Place: Alta flessibilità, adatta a vari prodotti e alla produzione di piccoli lotti.
3. Concentrarsi sugli indicatori di prestazione delle apparecchiature
- Velocità di posizionamento (CPH)
- Macchine pick-and-place ad alta velocità: >40.000 CPH (ad esempio, Fuji NXT).
- Macchine pick-and-place a media velocità: 10.000-40.000 CPH (ad esempio, Yamaha YSM).
- Macchine pick-and-place di livello base: <10.000 CPH (ad esempio, apparecchiature cinesi).
- Precisione di posizionamento
- Precisione posizionale (precisione assoluta): La deviazione della posizione di posizionamento, in genere ±5-±10 μm.
- Precisione di ripetizione: La deviazione di più posizionamenti, in genere ±3-±5 μm.
- Risoluzione: La precisione dell'angolo di rotazione della testa di posizionamento.
- Gamma di usabilità dei componenti
- Assicurarsi che la macchina pick-and-place supporti le dimensioni dei componenti richiesti (come 0201, 0402, BGA, ecc.).
- Sistema software
- Scegliete sistemi software che supportino la programmazione intelligente, l'elaborazione dei dati e la gestione della produzione, migliorando la facilità d'uso e l'efficienza dell'apparecchiatura.
- Altre caratteristiche tecniche
- Doppio asse Y: Migliora la stabilità dei posizionamenti ad alta velocità.
- Funzione di compensazione termica: Riduce l'impatto delle variazioni di temperatura sulla precisione.
- Supporto per l'ispezione CPK: Convalida la stabilità e la precisione a lungo termine della macchina pick-and-place.
- Cambio automatico degli ugelli: Migliora l'efficienza dei posizionamenti multicomponente.
4. Scegliere marchi noti
- Marchi globali
- Fuji (Giappone): Conosciuta per la serie NXT, ad alta velocità e precisione, adatta alla produzione di massa.
- Siemens (Germania): La serie Siplace è rinomata per la sua intelligenza e flessibilità, in grado di supportare componenti complessi.
- Panasonic (Giappone): Attrezzatura a torretta della serie CM, velocità leader.
- Yamaha (Giappone): La serie YSM offre un elevato rapporto costo-prestazioni, adatto alle medie imprese.
- JUKI (Giappone): La serie RS si comporta in modo eccellente nei modelli multifunzionali.
- ASM (Germania): La serie SIPLACE enfatizza il design modulare, garantendo una forte adattabilità.
- Mycronic (Svezia): Si concentra sul posizionamento ad alta precisione, adatto ai microcomponenti.
- Hanwha (Corea del Sud): Forte competitività dei prezzi, che copre il mercato di fascia medio-bassa.
- Marchi cinesi
- Topkey: Prestazioni ad alto costo, adatte alla produzione di piccoli e medi lotti.
- Steker: Buona stabilità, supporta diverse esigenze di posizionamento.
- Guangshengde: Prestazioni eccellenti in termini di precisione e velocità, adatte alle esigenze di prestazioni ad alto costo.
5. Valutare il servizio post-vendita
- Riparazione e manutenzione
- Scegliete produttori che offrano servizi post-vendita completi, tra cui la manutenzione regolare, la riparazione dei guasti e la fornitura di parti di ricambio.
- Supporto alla formazione
- Assicuratevi che il produttore fornisca una formazione operativa e un'assistenza tecnica per aiutare i dipendenti ad acquisire rapidamente le competenze necessarie.
- Periodo di garanzia e valore di rivendita
- Un lungo periodo di garanzia e un elevato valore di rivendita sono garanzie importanti per l'investimento nelle apparecchiature.
6. Bilancio e performance dei costi
- Macchine per il pick-and-place importate
- Prestazioni stabili e qualità affidabile, ma prezzo relativamente alto, adatto alle esigenze di produzione di fascia alta.
- Macchine per il pick-and-place domestico
- Elevato rapporto costo-prestazioni, adatto alla produzione di lotti medio-piccoli o a scenari con requisiti di precisione inferiori.
- Macchine di seconda mano per il pick-and-place
- Se il budget è limitato, si può prendere in considerazione l'acquisto di macchine pick-and-place importate di seconda mano, assicurandosi però che le attrezzature siano in buone condizioni e sottoposte a regolare manutenzione.