Compreender as máquinas SMT Pick-and-Place
A máquina de recolha e colocação SMT é um dispositivo automatizado especificamente concebido para a colocação precisa de dispositivos de montagem em superfície (SMD) em placas de circuitos impressos (PCB). É o equipamento central da linha de produção SMT, sendo responsável por cerca de 50% do custo total da linha de produção. Através da utilização de braços robóticos de alta velocidade, sistemas de posicionamento por visão e alimentadores, consegue realizar as funções de captura, posicionamento e colocação de componentes, influenciando diretamente a eficiência da produção e a qualidade do produto.
O fluxo de trabalho típico envolve várias etapas importantes:
- Identificação e leitura: Depois de a máquina arrancar, começa por identificar as marcas de alinhamento (Marca Fiducial) na placa de circuito impresso através de um sistema de visão (normalmente uma câmara), ajudando a calibrar a posição da placa de circuito impresso.
- Fornecimento de componentes: Os alimentadores fornecem automaticamente os componentes, dispostos numa ordem específica para a recolha.
- Seleção de componentes: O bocal do braço robótico desloca-se para a posição do alimentador e utiliza a sucção por vácuo para recolher os componentes.
- Colocação: O braço robótico move os componentes para a posição especificada na placa de circuito impresso e coloca-os com um controlo preciso do eixo Z.
- Inspeção e feedback: Após a colocação, a máquina efectua uma verificação inicial para inspecionar a posição, o ângulo e a altura dos componentes para garantir a conformidade com os requisitos predefinidos.
Máquina de recolha e colocação a quente
Máquina de recolha e colocação de PCB HW-A6L
A colocação combinada de braço duplo permite a velocidade de colocação mais rápida de 84.000 CPH (nas nossas condições óptimas).
O sistema de acionamento duplo de braço duplo assegura eficazmente a precisão e a consistência durante o funcionamento a alta velocidade.
Máquina de recolha e colocação de SMD HW-S6
Seis cabeças podem efetuar a recolha em simultâneo, mantendo a mesma distância que os alimentadores. Suporta a recolha simultânea de material a partir de alimentadores de 8mm, tanto na placa fixa frontal como na placa fixa traseira. O curso do bico é de 31 mm e pode colocar componentes com uma altura de até 14 mm.
HW-S5 Máquina automática de recolha e colocação de alta precisão
A colocação combinada de braço duplo permite a velocidade de colocação mais rápida de 84.000 CPH (nas nossas condições óptimas).
O sistema de acionamento duplo de braço duplo assegura eficazmente a precisão e a consistência durante o funcionamento a alta velocidade.
Máquina multifuncional automática de recolha e colocação HW-F5
Configuração da cabeça de colocação integrada de elevada eficiência (instalação rápida e fácil)
Desempenho máximo: 42.000 CPH (em condições óptimas)
Compatibilidade de componentes: Suporta desde pequenos chips 0201 até grandes componentes de até 40 mm × 40 mm
Máquina automática Pick-and-place HW-A8 para LED
Descubra a máquina de colocação SMT HW-A8 de alto desempenho com 8 câmaras de visão industrial, servo drives Panasonic e plataforma de estabilidade de granito. Obtenha uma precisão de ±0,05 mm com uma velocidade de 40K CPH para tiras de LED, lâmpadas, controladores e muito mais. Solução SMT de nível profissional com capacidade de colocação de 360°.
Principais tipos de classificação
- Por escala de produção
- Nível de entrada: Adequado para pequenos lotes ou investigação e desenvolvimento, como modelos de secretária (como a série Neoden), com baixo custo mas baixa velocidade.
- Modelos de gama média: Adequado para empresas de média dimensão, equilibrando velocidade e precisão (tais como Máquina Pick-and-place HW-F5).
- Modelos topo de gama: Utilizada para produção em massa em grande escala, suportando velocidades ultra-elevadas (>40 000 CPH) e vários tipos de componentes (tais como HW-A6L/HW-S6/HW-S5).
- Por caraterísticas funcionais
- Máquinas de recolha e colocação de alta velocidade: Especificamente concebido para a colocação a alta velocidade de componentes individuais (tais como HW-S5/S6).
- Máquinas multifuncionais de recolha e colocação: Suporta componentes irregulares (como conectores, BGA), proporcionando uma elevada flexibilidade (como Máquina multifuncional automática de recolha e colocação HW-F5).
- Sistemas em linha: Integrada em linhas SMT totalmente automatizadas, em ligação com impressoras e soldadura por refluxo.
- Por forma estrutural
- Tipo de torre: Alta velocidade mas baixa flexibilidade (como a série CM da Panasonic).
- Tipo de arco: Utilizado principalmente em modelos multifuncionais, de alta precisão mas ligeiramente mais lentos (como os instrumentos universais).
Como escolher a máquina SMT Pick-and-Place correta
1. Esclarecer as necessidades de produção
- Escala de produção
- Produção em pequenos lotes: É adequado escolher máquinas de recolha e colocação flexíveis e fáceis de operar de gama média ou de nível básico (como equipamento doméstico).
- Produção em lotes médios: Requer máquinas pick-and-place que equilibrem velocidade e precisão (como a série YSM da Yamaha).
- Produção de grandes lotes: Dar prioridade à seleção de máquinas de recolha e colocação topo de gama de alta velocidade e alta precisão (como a Fuji NXT, Siemens Siplace).
- Tipos de componentes
- Se a colocação principal for de componentes pequenos (como 0201, 0402), escolha máquinas de recolha e colocação de alta velocidade.
- Se houver necessidade de colocar componentes irregulares (como conectores, BGA), escolha máquinas multifuncionais de recolha e colocação (como a série JUKI RS).
- Eficiência de produção
- Calcule o número de componentes necessários para colocar por hora (CPH, Componente por hora) e escolha o equipamento que corresponde a essa velocidade de colocação.
- Tamanho do quadro
- Assegurar que o tamanho máximo da placa da máquina de recolha e colocação pode satisfazer as necessidades actuais e futuras.
2. Escolha o tipo correto de máquina de recolha e colocação
- Por classificação funcional
- Máquinas de recolha e colocação de alta velocidade: Adequado para a colocação rápida de componentes individuais (como resistências e condensadores).
- Máquinas multifuncionais de recolha e colocação: Suporta vários tipos de componentes, adequados para placas de circuitos complexos.
- Máquinas de recolha e colocação em linha: Integrado em linhas de produção SMT totalmente automatizadas, adequado para produção em grande escala.
- Por classificação estrutural
- Máquinas de recolha e colocação do tipo torreta: Alta velocidade, mas menos flexibilidade, adequada para produção padronizada.
- Máquinas Pick-and-Place tipo arco: Elevada flexibilidade, adequada para vários produtos e produção de pequenos lotes.
3. Foco nos indicadores de desempenho do equipamento
- Velocidade de colocação (CPH)
- Máquinas de recolha e colocação de alta velocidade: >40.000 CPH (por exemplo, Fuji NXT).
- Máquinas pick-and-place de média velocidade: 10.000-40.000 CPH (por exemplo, Yamaha YSM).
- Máquinas de recolha e colocação de nível básico: <10.000 CPH (por exemplo, equipamento chinês).
- Precisão de colocação
- Precisão posicional (Precisão absoluta): O desvio da posição de colocação, normalmente ±5-±10 μm.
- Precisão de repetição: O desvio de múltiplas colocações, normalmente ±3-±5 μm.
- Resolução: A precisão do ângulo de rotação da cabeça de colocação.
- Faixa de usabilidade do componente
- Certifique-se de que a máquina de recolha e colocação suporta os tamanhos de componentes necessários (como 0201, 0402, BGA, etc.).
- Sistema de software
- Escolher sistemas de software que suportem programação inteligente, processamento de dados e gestão da produção, aumentando a facilidade de utilização e a eficiência do equipamento.
- Outras caraterísticas técnicas
- Acionamento duplo do eixo Y: Aumenta a estabilidade das colocações a alta velocidade.
- Função de compensação térmica: Reduz o impacto das variações de temperatura na precisão.
- Apoio à inspeção CPK: Valida a estabilidade e a precisão a longo prazo da máquina pick-and-place.
- Mudança automática de bocal: Aumenta a eficiência das colocações de múltiplos componentes.
4. Escolha marcas de renome
- Marcas globais
- Fuji (Japão): Conhecida pela série NXT, de alta velocidade e precisão, adequada para a produção em massa.
- Siemens (Alemanha): A série Siplace é conhecida pela sua inteligência e flexibilidade, suportando componentes complexos.
- Panasonic (Japão): Equipamento do tipo torre da série CM, líder em velocidade.
- Yamaha (Japão): A série YSM oferece uma elevada relação custo-desempenho, adequada para empresas de média dimensão.
- JUKI (Japão): A série RS tem um excelente desempenho em modelos multifuncionais.
- ASM (Alemanha): A série SIPLACE privilegia a conceção modular, proporcionando uma forte adaptabilidade.
- Mycronic (Suécia): Centra-se na colocação de alta precisão, adequada para microcomponentes.
- Hanwha (Coreia do Sul): Forte competitividade de preços, abrangendo o mercado de gama média-baixa.
- Marcas chinesas
- Topkey: Desempenho de alto custo, adequado para produção de pequenos e médios lotes.
- Steker: Boa estabilidade, suporta uma variedade de necessidades de colocação.
- Guangshengde: Excelente desempenho em termos de precisão e velocidade, adequado para necessidades de elevado desempenho em termos de custos.
5. Avaliar o serviço pós-venda
- Reparação e manutenção
- Escolha fabricantes que forneçam serviços pós-venda completos, incluindo manutenção regular, reparação de avarias e fornecimento de peças sobresselentes.
- Apoio à formação
- Certifique-se de que o fabricante fornece formação operacional e apoio técnico para ajudar os funcionários a familiarizarem-se rapidamente.
- Período de garantia e valor de revenda
- Um longo período de garantia e um elevado valor de revenda são garantias importantes para o investimento em equipamento.
6. Desempenho orçamental e de custos
- Máquinas Pick-and-Place importadas
- Desempenho estável e qualidade fiável, mas preço relativamente elevado, adequado para necessidades de produção topo de gama.
- Máquinas domésticas Pick-and-Place
- Relação custo-desempenho elevada, adequada para a produção de pequenos e médios lotes ou cenários com requisitos de precisão mais baixos.
- Máquinas de recolha e colocação em segunda mão
- Se o orçamento for limitado, considere a possibilidade de comprar máquinas pick-and-place importadas em segunda mão, mas certifique-se de que o equipamento está em boas condições e é objeto de manutenção regular.